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旋转编码器,旋转编码器的好坏该如何判断? <#21---->

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旋转编码器的好坏该如何判断?

答:回答这个问题前得首先了解一下旋转编码器的定义:旋转编码器是一种旋转的机械位移量转换成电气信号,对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。 它的特点为;

①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出,通过联轴器与旋转轴结合,能够直接检测旋转的位移量。

②启动时不需要原点复位。(仅绝对型),绝对型的情况下,可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

③可以对旋转方向进行检测。增量型中可以通过A相和B相的输出时间,绝对型中可以通过代码的增减来掌握旋转方向。

④编码器型号多,且分辨率和输出类型不同,选择自己最适合的传感器。 下面是一个欧姆龙E6B2-C增量型编码器的实物图。

从上图可以清楚看到编码器有五根导线包裹在一根屏蔽层线中;其中,棕色为+Vcc,白色为B相输出,橙色为Z相输出,蓝色为0V(com)线,黑色为A相输出线。 下图2为编码器与计数器的连接电路图。

下图为编码器的内部结构框图。



由框图可以知道,它们三根输出端的内部结构都是在NPN晶体三极管的集电极与一只稳压二极管并联正发射极的,棕色与蓝色为24V供电电压,故可以使用数字万用表进行简单地测量。

将数字万用表拨至检测二极管档位,黑表笔接蓝色com线,红表笔接棕色线,此时如下图片1所示。

此时数字万用表显示为1346为正常值; 将万用表的黑表笔接棕色线,红表笔接蓝色线,此时如下图片2所示。

此时万用表显示为无穷大(1)为正常值。将红表笔接蓝色线不动,用黑表笔分别接白、橙、黑;此时如下图片3所示。

数字万用表显示为765,并且三种颜色的线阻值完全一样,即为正常;反过来将万用表的黑表笔接蓝色线,红表笔分别接白色、橙色、黑色线,三个电阻值此时为无穷大而显示为(1)为正常值。如下图片4所示。

将编码器采用直流24V正常供电测试,如下图片5所示。

此时工作条件为直流电源为24V,直流电流实际测量值为42.3mA,注意此时不能将电源极性接反,一定要将棕色线接电源的+24V,蓝色线接0V(GND或者说com线)。 最后用直流电源继续供电,将万用表的红表笔接在棕色线上不动,而黑表笔分别去测量三个输出端的电压,此时可能会有其中一根输出线上有电压,而电压的高低与此时编码器停止的位置有关系,可以用手旋转编码器的轴一下,此时它可能升高或降低,其另外的两根输出线也与此时测量的方法一样检测,如果三个输出线的变化规律完全一样,则证明编码器为好的。

以上为个人观点,因为我每天都可以接触不同的电子元器件的检测,因为业余爱好者们不可能具备图示仪或示波器,所以本人用比较简单的万用表给提问者和头条上有类似需要的阅读者们分享一下快乐。

知足常乐2019.1.7日于上海

1.把编码器电源接好,旋转编码器,用万用表测输出端有没有高低电平变化,只能一根一根线测。用直流电压档,高电平18到24就正常,低电平0到6.正传反转都要测。

2.用逻辑笔测。

3.用plc测接线有点多。

4.用示波器看的比较直观。

希望可以帮到你ớ ₃ờ

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