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伺服电机闭环控制,如何用变频器进行闭环控制? <#21---->

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所谓变频器的闭环控制是指变频器输出给电动机和电动机所带动的机械设备,利用编码器或者压力、流量传感器,将电动机的转速或压力、流量等反馈给变频器进行两个值的比较运算,使变频器的输出无限接近比较精确的设定值。 只要变频器里面功能预置 有闭环控制功能的变频器,都可以按照它给的用户使用说明书来进行配置相应的编码器或传感器来实现,请关注:容济点火器

上面是一个变频器矢量控制框图,根据上图所示来简单地说一下,什么是变频器的矢量控制方式。 简单地说,矢量控制就是仿照直流电动机的调速特点,使三相异步交流电动机的转速也能够控制两个垂直⊥的直流磁场来进行调节。

①对给定信号的处理;变频器在控制电路中,将给定信号模拟地分解成旋转的两个垂直的直流磁场信号,分别称为磁场分量it和转矩分量im,以模拟直流电动机的两个磁场。

②进行等效变换;根据电动机的基本参数,将互相垂直的旋转的直流磁场信号进行一系列的等效变换,把它们变换为控制的三相逆变桥式的控制信号iA*、iB*和iC*,如上图所示。 当给定信号改变时,它使直流磁场中的转矩分量得到调整,从而获得与仿真的调速特性。 其中转速的反馈作用,是使变频器所驱动的电动机的转速严格地按照变频器设定转速值保持相对一致,因此电动机的机械特性是比较硬的,并且它具有很高的动态响应能力。

③无速度矢量控制; 由于矢量控制技术的核心是等效变换,而转速反馈信号并不是等效的必要条件。因此就出现了无反馈信号的矢量控制方式。所谓无反馈矢量控制,只是使用者不需要安装编码器或传感器等,而并不是说在变频器内部也是开环运行状态的。

不同的变频器,其功能码的代号不同,这里也只是看一看自己使用的变频器的说明书即可。

上图MD380高性能矢量型变频器的在实际电路中的应用电路图。上图中变频器所驱动的电动机,在电动机轴上附加了一个编码器来与电动机同步旋转,编码器此时可以根据电机的速度随时随地采集它的动态速度的情况,及时反馈给变频器的PG卡。

MD380变频器支持4种编码器的类型,分别是“差分编码器”、“UVW编码器”、“旋转变压器”、“开环集电极编码器”、“省线式编码器”。 采用有传感器的闭环矢量控制(F0-0=1),可以大大的提高变频器的调速性能,它只需要给电动机的轴上安装一个编码器,利用编码器采集的信号经过PG卡(编码器信号接口卡) 反馈给变频器即可。

这里给大家分享MD380系列变频器的几种设置方法; 根据实际所使用的编码器类型需要设定不同的编码器相关的参数,以电动机参数组1为例说明如下;

①为差分编码器时,F1-27设置编码器线数,F1-28设置为0;ABZ增量编码器。

②为UVW编码器,F1-27设置编码器线数,F1-28设置为1;UVW增量编码器。

③为旋转变压器时,F1-28设置为2;旋转变压器。

④为开路集电极编码器时,F1-27设置编码器线数,F1-28设置为0;ABZ增量编码器。

⑤为省线式UVW编码器时,F1-27设置编码器线数,F28设置为4;省线式UVW编码器。

除设置上面的参数外,还要在功能码的F0-01中(第一电机控制方式)中,将这个项目设置为对应的设定范围。其中这个项目中有三个设定(0;无速度传感器矢量控制“SVC”,1;有速度传感器矢量控制“FVC”,2;V/F控制)。


其实说穿了,玩变频器是玩得一个熟能生巧的过程。只要用心去做,也没有什么大不了的事情。因为想做一个懂技术的电气技师或一个普通电工拿的钱不一样。

变频器闭环控制方法:

1、确定闭环对象,选择闭环检测设备,比如压力传感器、温度传感器。。。

2、确定变频器,包括选型

3、认真看变频器的说明书

4、硬件连接:闭环检测设备(一般0-5V、0-10V、4-20mA),与变频器的连接

5、变频器参数设定:频率给定、给定模式、PID参数。

6、如果闭环参数较多的话就要加辅助设备,比如PLC、触摸屏等

整个回路(驱动 - 电机 - 泵输出 - 换能器 - 驱动),该系统就被称为闭环控制系统。

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